北京（Gasgoo）--根据企业数据库天眼查发布的信息，中国科技企业小米的汽车制造实体之一--小米汽车技术有限公司的一项自主驾驶专利向公众披露。

该专利被描述为一种交通灯状态识别方法、设备、车辆和存储介质，属于自动驾驶范畴。

该专利涉及车辆上的图像采集装置，可以在预设时间内采集多帧交通灯状态图像。根据这些图像，该技术可以确定车辆前方的交通灯的时序信息。根据时序信息、当前时间的目标交通灯图像以及前方车辆的驾驶状态信息，可以确定当前的目标交通灯状态。

该专利可以有效提高红绿灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交通规则的概率，从而有效提高无人驾驶车辆的驾驶安全性能和用户体验。

此前的8月11日，小米公司创始人兼董事长雷军透露，小米的自动驾驶团队已经发展到500多名员工。